Allen Bradley 2094-BM02-M

Kinetix-moniakselisen servojärjestelmän kunnostuksessa Allen Bradley 2094-BM02-M:ää käytetään usein korvaamaan perinteinen monimutkainen rinnakkainen kova johdotus. Verrattuna yleiseen ongelmaan, jonka mukaan vanhantyyppiset erilliset pääteliitännät ovat herkkiä invertterin harmonisille häiriöille, tämä siltamoduuli rakentaa nopean rengasverkon optisen kuituliittymän kautta saavuttaakseen nanosekunnin tason datan synkronoinnin. Se ottaa virran suoraan taustalevyn väylästä ja eliminoi lisävirtajohdotuksen tarpeen. Kun pakkaustuotantolinja tarvitsee eräpäivitystä, se yhdistetään lähdetehtaaseen Hanyite Automation Technologyn kautta massahankintaa varten. Tämä ei ainoastaan ​​takaa täydellisen yhteensopivuuden taustalla olevan laiteohjelmiston ja moduulin ajurin välillä, vaan myös estää tehokkaasti kunnostettujen osien sekoittumisen, mikä vähentää tietoliikenteen katkeamisen riskiä moniakselisessa kytkennässä.

Ydintoiminto

Kinetix 6000 -moniakseliservojärjestelmässä akselien välinen nopea datasynkronointi määrää suoraan laitteiston toimintatarkkuuden. Allen Bradley 2094-BM02-M toimii siltamoduulina ja suorittaa pääasiassa valokuitusilmukkaverkon useiden moduuliohjainten kesken. Se yhdistää servoyksiköiden eri tehosegmentit sisäisen nopean väylän kautta varmistaen, että asentosilmukan ja nopeussilmukan tiedot lähetetään kaikille akseleille samalla tahdilla. Moduulin pohjassa oleva valokuituliitäntä tukee hot swapping -toimintoa, ja se voi palauttaa tiedonsiirtoyhteyden, vaikka järjestelmästä olisi katkaistu virta. Tämä langallinen synkronointimekanismi on paljon nopeampi kuin ohjelmistotason synkronointi, ja se soveltuu erityisesti leikkauskoneisiin tai nokkaleikkauslaitteisiin, jotka vaativat erittäin pientä seurantavirhettä.

Käytettävyys

Jos servokaapin johtoja ei käsitellä oikein, johdotuksen vianmääritys myöhemmin voi olla erittäin tuskallista. Perinteiset kuljettajat tarvitsevat kymmeniä suojattuja johtoja kytkeäkseen aktivointi- ja hälytyssignaalit yksitellen yhteen, ja riviliittimet ovat tiiviisti pakattu. Allen Bradley 2094-BM02-M muuttaa monimutkaisen rinnakkaisjohdotuksen vain kahdeksi valokuituoptiikaksi, mikä säästää yli puolet kaapin johdotustilasta. Johdinkouruja ei tarvitse täyttää täyteen. Moduulipaneelissa on selkeät tilan merkkivalot. Jatkuvasti palava vihreä valo osoittaa, että silmukka on kiinni, ja vilkkuva punainen valo paikantaa suoraan, mikä kuitu on rikki tai ei kunnolla kiinni. Kun paikan päällä toimiva sähköasentaja vaihtaa vaurioituneen ajuriyksikön, hänen tarvitsee vain irrottaa kuitu vanhasta moduulista ja kytkeä se uuteen ilman uudelleenohjelmointia tai solmujen osoitteiden asettamista. Käynnistys riittää toiminnan aloittamiseen.

Kipukohtiin puuttuminen

Vanhojen tuotantolinjojen peruskorjauksen aikana servoakseleiden seurantavirheet vaihtelivat usein suuresti, mikä teki vianetsinnästä erittäin aikaavievää. Usein vasta perusteellisen tutkimuksen jälkeen havaittiin, että taajuusmuuttajan harmoniset häiritsevät erillisten ajurien tavallisia tietoliikennekaapeleita. Vaihdettuaan optiseen silta-arkkitehtuuriin nämä ajoittaiset kommunikaatiohäiriöt poistettiin kokonaan.

Moniakselisten kytkentälaitteiden, kuten leimaus- tai korkkikoneiden, mekaaninen rakenne on erittäin altis koville häiriöille, kun ne käynnistetään uudelleen ja käynnistetään hätäpysäytyksen jälkeen, jos kunkin akselin vasteajoitusta ei ole synkronoitu. Käyttämällä siltamoduulia lukitsemaan laitteiston synkronointikello tiukasti, kaikki akselit voidaan nollata täsmälleen samalla hetkellä, mikä eliminoi koneen törmäyksen vaaran kokonaan.

Tuotantolinjoilla, joilla on pitkät johtoetäisyydet konepajassa, analogiset signaalilinjat ovat alttiita jännitehäviöille, jolloin pääteohjaimet raportoivat usein tiedonsiirtohäiriöistä. Korvaamalla optisella signaalijohdolla jännitehäviön kynnys ylittyy suoraan, ja sen mukana poistuvat lukuisat aiemmin jännitteen stabilointia varten asennetut välireleet. Vikapisteiden määrä vähenee merkittävästi.

Kun CNC-kone suorittaa nopean G-koodin ympyräkaareille tai kulmille, liikerata muuttuu toisinaan. Lopulta se johtuu viime kädessä muutaman mikrosekunnin aikaerosta kunkin akselin interpolointidatapakettien saapumisen välillä. Käyttämällä kuituoptista rengasverkkoa pohjakerroksessa viiveen pienentämiseksi nanosekunnin tasolle, tämä erittäin hienovarainen data-aikaero ei enää aiheuta ongelmaa.

Usein kysytyt kysymykset

Q1. Kuinka monta servomoottoria tällä moduulilla voi ohjata suoraan?

V: Tämä moduuli ei liity suoraan moottorin virtajohtoon. Allen Bradley 2094-BM02-M käsittelee vain käyttöyksiköiden välistä tiedonsiirtoa. Sen ohjaamien moottoreiden todellinen määrä riippuu täysin siitä, kuinka monta tehomoduulia järjestelmään on asennettu. Yleensä yksi logiikkaakseli vastaa yhtä tehoyksikköä.

Q2. Vaikuttaako kaapin korkea lämpötila moduulin toimintaan?

V: Moduulin käyttöympäristön lämpötila ei saa ylittää 60 astetta. Jos kaapissa on huono lämmönpoisto ja siinä esiintyy usein korkean lämpötilan katkoksia, on tarpeen tarkistaa huolellisesti, onko kaapin ylätuuletin käännetty tai suodatin tukossa. Tarvittaessa levennä kuljettajan välistä etäisyyttä ilmakanavan parantamiseksi.

Q3. Voidaanko moduulin takana olevat liittimet irrottaa ja kytkeä, kun laite on käynnissä?

V: Puhtaat optiset kuitupäät voidaan irrottaa ja kytkeä ilman virtaa. On kuitenkin ehdottomasti kiellettyä kytkeä tai irrottaa moninapainen virta- ja tiedonsiirtoliitin moduulin takana, kun servojärjestelmä on käynnissä. Muutoin se aiheuttaa erittäin todennäköisesti ylijännitteen ja polttaa sisäisen väyläsirun.

Q4. Mitä minun pitäisi tehdä, jos tietoliikenne on epävakaa, kun järjestelmässä on useita akseleita?

V: Kun järjestelmään liitettyjen akselien määrä kasvaa liian suureksi, jolloin silmukan kuormitus kasvaa, voit asianmukaisesti lisätä siltamoduuleja signaalireleen loogisen akselin keskelle estääksesi optisen signaalin vaimenemisen aiheuttamat katkokset päätysolmuissa.